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五軸機(jī)械手的C軸是指機(jī)械手主臂治具水平軸和垂直軸,五軸機(jī)械手就是指有五個(gè)方向軸（坐標(biāo)軸）可以單獨(dú)或聯(lián)動進(jìn)行調(diào)整和控制的自動機(jī)床或智能機(jī)床。大多數(shù)習(xí)慣采用X、Y、Z三個(gè)字母的坐標(biāo)系來表示，而C軸則表示不是正反雙向旋轉(zhuǎn)軸，僅僅只是正反雙向調(diào)整軸。
五軸機(jī)械手回不了原點(diǎn)的原因及解決方法如下：
確認(rèn)注塑機(jī)的機(jī)械手功能是否打開。
檢查注塑機(jī)給機(jī)械手的開模終止的信號是否正常。
檢查注塑機(jī)開模終止的信號線是否接觸良好，繼電器是否正常。
電機(jī)先以一段高速去找原點(diǎn)開關(guān)，有原點(diǎn)開關(guān)信號時(shí)，電機(jī)馬上以速度尋找電機(jī)的Z相信號，一個(gè)Z相信號一定是在原點(diǎn)檔塊上，找到一個(gè)Z相信號后，電機(jī)會繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動尋找脫離檔塊后的Z相信號，一般這就算真正原點(diǎn)。
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