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五軸機械手的跟隨功能是指機械手可以根據(jù)預定的路徑或者外部指令實現(xiàn)對物體或工具的跟隨運動。該功能使得機械手可以自動適應不規(guī)則的工件形狀或動態(tài)變化的工作環(huán)境。
具體而言，五軸機械手的跟隨功能依賴于其控制系統(tǒng)和傳感器的配合。以下是一些常見的五軸機械手跟隨功能的應用：
1. 視覺跟隨：機械手可以通過視覺系統(tǒng)中的攝像頭或傳感器，實時捕捉和分析工件的位置、方向等信息，根據(jù)預定的路徑來實現(xiàn)對工件的精準跟隨，例如在裝配過程中跟隨工件的運動。
2. 動態(tài)跟隨：機械手可以根據(jù)外部指令或傳感器的反饋信息，實時調(diào)整自身的運動軌跡和速度，以實現(xiàn)對快速變化的工件或物體的跟隨運動，例如在物料搬運過程中跟隨運動的輸送帶或流水線。
3. 柔性路徑規(guī)劃：機械手可以根據(jù)工件形狀的變化，自動調(diào)整路徑，使工具或末端執(zhí)行器能夠與工件緊密接觸，以提高處理或的精度和穩(wěn)定性。
4. 力控跟隨：機械手配備有力傳感器時，可以實現(xiàn)對物體施加特定的力或壓力，以實現(xiàn)對接觸物體的跟隨運動，并根據(jù)力的變化調(diào)整自身運動的軌跡和力度，例如裝配過程中需要準確施加一定壓力的。
通過跟隨功能，五軸機械手可以更加靈活、準確地適應不同的應用場景，具有較強的自適應能力和高精度的能力。
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