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五軸機(jī)械手通常可以根據(jù)以下幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類:
關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu):
串聯(lián)型五軸機(jī)械手并聯(lián)型五軸機(jī)械手
工作空間形狀:
卡特式五軸機(jī)械手關(guān)節(jié)式五軸機(jī)械手環(huán)形五軸機(jī)械手
驅(qū)動(dòng)方式:
電機(jī)驅(qū)動(dòng)型五軸機(jī)械手液壓驅(qū)動(dòng)型五軸機(jī)械手氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)型五軸機(jī)械手
應(yīng)用領(lǐng)域:
工業(yè)五軸機(jī)械手醫(yī)療五軸機(jī)械手服務(wù)型五軸機(jī)械手
控制系統(tǒng):
基于PLC的五軸機(jī)械手基于工業(yè)計(jì)算機(jī)的五軸機(jī)械手基于嵌入式系統(tǒng)的五輕軸機(jī)械手
總的來(lái)說(shuō),五軸機(jī)械手可以根據(jù)其關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、工作空間、驅(qū)動(dòng)方式、應(yīng)用領(lǐng)域和控制系統(tǒng)等方面進(jìn)行細(xì)分和分類。這些不同的分類標(biāo)準(zhǔn)可以幫助設(shè)計(jì)師和用戶根據(jù)具體需求選擇合適的五軸機(jī)械手。