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三軸機(jī)械手通常根據(jù)其軸數(shù)的劃分方式有以下幾種常見的分類：
1. XYZ軸劃分：這是最基本的劃分方式，將三軸分別定義為X軸、Y軸和Z軸。其中X軸通常表示機(jī)械手的水平移動，Y軸表示垂直移動，Z軸表示前后移動。
2. 手腕關(guān)節(jié)劃分：這種方式將三軸劃分為手腕關(guān)節(jié)軸，也稱為R軸或旋轉(zhuǎn)軸。通常分為底部旋轉(zhuǎn)軸、中間旋轉(zhuǎn)軸和頂部旋轉(zhuǎn)軸。這種劃分方式可以提供更多的靈活性和精密度。
3. XYZRP劃分：此劃分方式將三軸劃分為平移軸（X、Y、Z）和旋轉(zhuǎn)軸（R、P）。平移軸用于控制機(jī)械手的位置移動，而旋轉(zhuǎn)軸用于控制機(jī)械手的姿態(tài)和方向。
需要注意的是，以上只是常見的劃分方式之一，實際上，機(jī)械手的軸數(shù)和劃分方式可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求和設(shè)計要求進(jìn)行靈活的配置和定制。
三軸機(jī)械手相對于五軸機(jī)械手少了2個軸，這2個軸為副臂引拔軸和副臂上下軸。三軸機(jī)械手是一種機(jī)電一體化高精度運(yùn)動裝置，可實現(xiàn)在三個軸向內(nèi)的任意方向運(yùn)動，操作靈活、精度高，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域
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