五軸機(jī)械手基本介紹：

適用于220T-600T的各型式身出成型機(jī)成品及水口取出，五軸機(jī)械手的橫行、引拔、手臂采用伺服驅(qū)動(dòng)，手臂上下雙截，引拔方通結(jié)構(gòu)活動(dòng)式，側(cè)資為伺服側(cè)姿組，取出時(shí)間快、調(diào)整治具方便。壽命長(zhǎng)、故障低，取出時(shí)間較少1.8S，較大荷重10KG（含治具與成品），主要用于快速取出或復(fù)雜的取出應(yīng)用，特別是長(zhǎng)形產(chǎn)品如汽配產(chǎn)品，洗衣機(jī)家電等，它采用系統(tǒng)方式：信號(hào)線少，遠(yuǎn)距離通迅，擴(kuò)展性能好，受外界影響較小，重復(fù)定位準(zhǔn)確，可以同時(shí)控制多軸，設(shè)備維護(hù)簡(jiǎn)單，故障率少。

五軸機(jī)械手主要規(guī)格參數(shù)：

五軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

1、上下與引拔：采用高效應(yīng)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，取出速度快，達(dá)到高速與多功能自動(dòng)化的特點(diǎn)，應(yīng)用于快速取出或多樣的取出。

2、橫行于引拔：均采用鋼制結(jié)構(gòu)，配合高精密直線性靜音滑軌，實(shí)現(xiàn)高剛性、高速度、低噪音，耐久使用壽命長(zhǎng)。 

3、單截式手臂：采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁、特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，可增加上下行速度的穩(wěn)定度。 

4、自我安全保護(hù)：自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)顯示壓力不足，并自動(dòng)彈出防落氣缸，防止手臂下滑，加裝中板檢測(cè)，當(dāng)中板模未拉開或因慣性反彈時(shí)自動(dòng)報(bào)警可防止手臂下行。 

5、側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)：可配合公模或母模取出，側(cè)姿90度。 

6、控制器特性：五軸高效應(yīng)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，PLC中央控制,32K彩色觸摸屏,對(duì)話操作系統(tǒng)，簡(jiǎn)單易學(xué)，適合各種類型模具產(chǎn)品取出，可存儲(chǔ)100種工藝程序，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)置物，產(chǎn)品堆疊、外置噴霧、空壓剪裝置、中板檢測(cè)。

五軸機(jī)械手應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

1、五軸伺服機(jī)械手由機(jī)器準(zhǔn)確操控，因此可以完全按照工廠計(jì)劃來(lái)控制產(chǎn)品產(chǎn)量，排除掉人工不可確定性和失誤操作等因素，對(duì)客戶有確定交貨期，能夠保持良好商譽(yù)和競(jìng)爭(zhēng)力。

2、五軸伺服機(jī)械手配備有安全防護(hù)系統(tǒng)，較大程度上能夠規(guī)避員工意外傷害風(fēng)險(xiǎn)，使得操作者用得安心，穩(wěn)步推進(jìn)工廠任務(wù)。

3、在正常生產(chǎn)時(shí)由五軸伺服機(jī)械手來(lái)取出制品，注塑機(jī)周期固定，成品穩(wěn)定性極佳，使質(zhì)量有保證。

4、在機(jī)器操作時(shí)，五軸伺服機(jī)械手很好地代替人工進(jìn)行運(yùn)作，與工人手工運(yùn)作相比較，人會(huì)疲勞，而機(jī)械手可以一直工作下去，尤其能在夜班時(shí)刻發(fā)揮大功能。

5、五軸伺服機(jī)械手提高工作效率，降低人工成本。有五軸伺服機(jī)械手幫助后，生產(chǎn)技術(shù)人員可以集中精力在其他操作上，促進(jìn)管理良性化。

6、五軸伺服機(jī)械手實(shí)行一人一機(jī)制，專人負(fù)責(zé)更加到位。每個(gè)工作人員可以對(duì)自己負(fù)責(zé)的機(jī)子有全面了解，及時(shí)檢查與保養(yǎng)，熟悉本機(jī)運(yùn)行狀況和機(jī)器產(chǎn)量，實(shí)現(xiàn)完美的人機(jī)合作制，讓五軸伺服機(jī)械手成為工廠運(yùn)行好伙伴。

五軸機(jī)械手應(yīng)用注意事項(xiàng)：

1、當(dāng)外部電源發(fā)生反常情況時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出信息提醒操作者這一情況，為使全部系統(tǒng)能夠安全工作，有必要在外部設(shè)置安全電路，多增一條保護(hù)航線，保障機(jī)器運(yùn)作安全。

2、在裝置、配線、運(yùn)轉(zhuǎn)、保護(hù)五軸伺服機(jī)械手之前，先熟悉機(jī)器說(shuō)明書內(nèi)容，使用時(shí)也有必要熟知有關(guān)機(jī)械、電子知識(shí)安全注意事項(xiàng)，當(dāng)通電運(yùn)行時(shí)，機(jī)械與電子領(lǐng)域相通，所涉及工作原理等也更為復(fù)雜，在清楚如何工作前提下才能掌握使用五軸伺服機(jī)械手正確方法，并及時(shí)對(duì)于任何應(yīng)急情況作出正確處理。

3、五軸伺服機(jī)械手應(yīng)安裝于金屬等阻燃物上，因?yàn)闄C(jī)械手是通電設(shè)備，若與可燃物碰觸將產(chǎn)生劇烈化學(xué)反應(yīng)，因此特別注意安裝環(huán)境是否遠(yuǎn)離可燃物，排除潛在險(xiǎn)情。

4、五軸伺服機(jī)械手使用時(shí)有必要接地，機(jī)械手是大型機(jī)器設(shè)備，用電量也遠(yuǎn)在普通電器之上，為使用者人身安全考慮，接地使用可以較大程度避免工作人員受到意外傷害。

5、五軸伺服機(jī)械手配線工作有必要由專業(yè)電工進(jìn)行，配線較為復(fù)雜，需要有專業(yè)電子知識(shí)工作人員來(lái)處理，安全配線更有保證，操作時(shí)工作人員請(qǐng)站在在安全位置，機(jī)械手臂下嚴(yán)禁有人。

五軸機(jī)械手售后支持：

我們科曼斯作為機(jī)械手的源頭生產(chǎn)廠家，我們從研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造生產(chǎn)銷售及服務(wù)為一體的廠商，我們的產(chǎn)品設(shè)計(jì)前均可免費(fèi)上門設(shè)計(jì)商討，我們的產(chǎn)品出廠后免費(fèi)安裝調(diào)試培訓(xùn)員正式上崗，所有產(chǎn)品在正常使用情況下免費(fèi)質(zhì)保一年，一年質(zhì)保期滿后我們僅收配件的成本費(fèi)用及人工的工時(shí)費(fèi)用。我們2小時(shí)內(nèi)回復(fù)24小時(shí)到現(xiàn)場(chǎng)。