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五軸機(jī)械手的主要活動(dòng)考慮到用戶的安全需求，選用橙黃色進(jìn)行分配。橙色黃色能在很大程度上提醒用戶，確?，F(xiàn)場(chǎng)操作人員注意使用安全。機(jī)械手在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)用廣泛，發(fā)展迅速。目前主要用于機(jī)床、橫向鍛壓機(jī)的裝卸，以及點(diǎn)焊、噴漆等?？砂匆?guī)定的操作程序提前完成規(guī)定的操作。國(guó)外機(jī)械數(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是開發(fā)一種智能機(jī)械手。
機(jī)械手;按應(yīng)用范圍可分為專用機(jī)械手和一般機(jī)械手兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位置控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為一個(gè)突出的主題。然而，在機(jī)械行業(yè)，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。僅靠人力將這些不連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程連接起來(lái)不僅費(fèi)時(shí)低效。同時(shí)，人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)失誤和受傷。
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