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為什么“五”這個數(shù)字比“三”和“六”好呢？當(dāng)涉及到機(jī)械手的運(yùn)動軸時，這個問題更容易解釋。這些機(jī)械手比標(biāo)準(zhǔn)的三軸機(jī)械手更能干，與六軸關(guān)節(jié)型機(jī)械手相比，往往更具成本效益。
五軸機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括機(jī)械手機(jī)座、行走機(jī)構(gòu)和機(jī)械手臂等；控制系統(tǒng)主要包括手控器、主控制器和伺服控制系統(tǒng)。五軸注塑機(jī)械手是一種全伺服的機(jī)械手，五個軸的運(yùn)動均采用伺服電機(jī)驅(qū)動，而吸取、夾取等動作組件則采用氣動元件控制。
五軸機(jī)械手控制系統(tǒng)主要由手控器、主控制器和伺服控制系統(tǒng)等組成。
五軸機(jī)械手相比普通機(jī)械手精度更高，反應(yīng)速度更快，能進(jìn)一步提高注塑生產(chǎn)效率，將會受到越來越多的注塑生產(chǎn)廠家的青睞。
科曼斯陸續(xù)匯聚了來自日本、韓國、臺灣機(jī)械手業(yè)界世界優(yōu)異的技術(shù)精英和人才，是國內(nèi)為數(shù)不多的具備自主研發(fā)設(shè)計(jì)能力，集制造、銷售、服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)和生產(chǎn)廠家。旗下?lián)碛蠯EMANS自主品牌，主要為塑橡膠射出成型業(yè)提供注塑機(jī)取出機(jī)、斜臂機(jī)、注塑機(jī)機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手、五軸伺服機(jī)械手、標(biāo)準(zhǔn)橫走式機(jī)械手、縱走式機(jī)械手、牛頭機(jī)、T型機(jī)、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)、自動剪水口機(jī)、自動上料機(jī)、排列機(jī)、堆疊機(jī)、輸送帶、側(cè)取機(jī)、車床機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等各種大、中、小型機(jī)械手，以及注塑機(jī)周邊輔助設(shè)備等各種工業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備。
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