五軸機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，機(jī)械手，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

　　從國際發(fā)展水平和層次來看，任何高科技的產(chǎn)品都是具有非常大的發(fā)展前景和前途的。機(jī)械手作為高科技產(chǎn)品之一，作為替代人體勞動(dòng)的/大動(dòng)力源而言，無疑對我們所有的企業(yè)都有著無比巨大的吸引力。

　　機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一種，也是目前我國在自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展為快速和旺盛的一個(gè)環(huán)節(jié)，自從我國進(jìn)入改革開放以來，我國的工業(yè)化進(jìn)程就從沒有間斷過，非標(biāo)機(jī)械手，工業(yè)發(fā)展水平的不斷進(jìn)步，也就必然要求我們大幅度的提高工作效率，降低工作成本，橫走式機(jī)械手，在這種狀況下，工業(yè)機(jī)器人的誕生也就自然而然的了。

　　我國雖然在整體工業(yè)目前還遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于歐美國家，在高科技的機(jī)械領(lǐng)域還處于上升的發(fā)展階段，但是也正是因?yàn)檫@樣的發(fā)展環(huán)境造就了機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景一片良好。工業(yè)的迅速發(fā)展和經(jīng)濟(jì)的上升趨勢，無一不透漏著對自動(dòng)化機(jī)器人的旺盛需求。

　　另外，從我國國內(nèi)的政策水平來看，支持工業(yè)發(fā)展自動(dòng)化的相關(guān)法規(guī)相繼出臺，給我們相關(guān)企業(yè)也提供了相當(dāng)大的發(fā)展的契機(jī)。然而，機(jī)械手產(chǎn)品系列眾多，我們還需要穩(wěn)步前行，在自身發(fā)展的同時(shí)，五軸機(jī)械手，要不斷的向國外眾多先進(jìn)國家和單位吸取相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，來不斷的豐富我們自己，使得我們的工業(yè)機(jī)器人制造水平能有一個(gè)大的提高。

　　生產(chǎn)效率是體現(xiàn)一個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)資源使用效率情況的重要衡量標(biāo)準(zhǔn),即在生產(chǎn)材料、勞動(dòng)力和生產(chǎn)設(shè)施等方面花費(fèi)相同的成本,體現(xiàn)在能夠生產(chǎn)多少產(chǎn)品。在早期的制造行業(yè)中,企業(yè)為了提高自己生產(chǎn)效率,采用提高人員的使用量來增加生產(chǎn)效率,也就是由人組成大規(guī)模的生產(chǎn)流水線,人員的配用增多,這也就直接導(dǎo)致企業(yè)的生產(chǎn)成本大幅度提高。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,越來越多的產(chǎn)品制造過程中機(jī)械人在其中扮演重要的角色,但在使用過程當(dāng)中還是存在很多問題。機(jī)械人在工作期間,主要是使用機(jī)械手臂,所以對機(jī)械人手臂的研究是非常必要的。長期以來,歸根到底困擾此項(xiàng)研究的根本問題是機(jī)械人手臂的力學(xué)分析問題,該問題體現(xiàn)在機(jī)械手的數(shù)學(xué)建模,以及復(fù)雜的計(jì)算問題等。