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五軸機(jī)械手有一種亂刀現(xiàn)象,其因素是運(yùn)用環(huán)境和運(yùn)用年限的因素形成某些檢查信號(hào)反常,導(dǎo)致亂刀,碰到此類疑問(wèn),首先要依照邏輯判斷毛病元器件,將其修正或替換后,先要將刀庫(kù)中的一切刀具取出(從刀庫(kù)頂用東西取出或逐個(gè)換到主軸上手動(dòng)取出),然后從主軸側(cè)逐個(gè)裝刀即可。下面介紹下立式機(jī)械手的刀庫(kù)毛病的處理方法:
一、換刀完畢,半途出現(xiàn)可自行恢復(fù)的報(bào)警(比如氣壓檢查報(bào)警,當(dāng)氣壓恢復(fù)到變形后報(bào)警自行免除)時(shí),刀庫(kù)換刀會(huì)即行暫停,此刻無(wú)須恐慌,不要按復(fù)位鍵或急停鍵。只須將進(jìn)給倍率打到0%的擋位后,再翻開單段履行電門按鈕,而后等報(bào)警肅清后按輪回發(fā)動(dòng),直至換刀行為完成。敞開單段履行,調(diào)整進(jìn)給倍率接續(xù)履行程序。
二、在五軸機(jī)械手換刀內(nèi)中中出現(xiàn)驚人情況非得急停或復(fù)位能力避免形成更大的破財(cái)時(shí),請(qǐng)武斷按復(fù)位或拍急停。此刻情況較為簡(jiǎn)略,分刃具未溝通和刃具已溝通兩大種。
三、刃具未溝通時(shí),正常不會(huì)發(fā)生刀庫(kù)亂刀,只須將五軸機(jī)械手開釋剎車后細(xì)工搖回,手動(dòng)按刀套回刀庫(kù)電子閥按鈕將刀套回來(lái)刀庫(kù)后按復(fù)位即可。
四、刃具已溝通時(shí),正常會(huì)發(fā)生刀庫(kù)亂刀,須將五軸機(jī)械手開釋剎車后細(xì)工搖回,手動(dòng)按刀套回刀庫(kù)電子閥按鈕將刀套回來(lái)刀庫(kù)后按復(fù)位,取下主光軸今后刃具后,方式電門取舍MDI方式,只輸出M06; 履行完后,觀察主光軸上的刃具與操作面板上預(yù)示的今后刀號(hào)是不是一致,不一致將其在手動(dòng)方式下取下,手動(dòng)換上指標(biāo)刃具。旋子泵再反復(fù)履行M06; 將卸下的刃具裝回即可。