從各國(guó)的職業(yè)統(tǒng)計(jì)資料來(lái)看，近30多年來(lái)，五軸機(jī)械手職業(yè)開(kāi)展很快。20世紀(jì)70年代，液壓與氣動(dòng)元件的產(chǎn)量比約為9:1，而30多年后的今日，在工業(yè)技能發(fā)達(dá)的歐美、日本國(guó)家，該份額已到達(dá)6:4，乃至挨近5:5。我國(guó)的氣動(dòng)職業(yè)起步較晚，但開(kāi)展較快。從20世紀(jì)80年代中期開(kāi)端,氣動(dòng)元件產(chǎn)量的年遞增率達(dá)20％以上，高于我國(guó)機(jī)械工業(yè)產(chǎn)量均勻年遞增率。跟著微電子技能、PLC技能、計(jì)算機(jī)技能、傳感技能和現(xiàn)代操控技能的開(kāi)展與運(yùn)用，氣動(dòng)技能已成為完成現(xiàn)代傳動(dòng)與操控的關(guān)鍵技能之一。
近20年來(lái)，氣動(dòng)技能的運(yùn)用領(lǐng)域敏捷拓展，尤其是在各種自動(dòng)化出產(chǎn)線上得到廣泛運(yùn)用。電氣可編程操控技能與氣動(dòng)技能相結(jié)合，使全部體系自動(dòng)化程度更高，操控方法更靈敏，功能愈加牢靠；氣動(dòng)機(jī)械手、柔性自動(dòng)出產(chǎn)線的敏捷開(kāi)展，對(duì)氣動(dòng)技能提出了更多更高的要求；微電子技能的引進(jìn)，促進(jìn)了電氣份額伺服技能的開(kāi)展?，F(xiàn)代操控理論的開(kāi)展，使氣動(dòng)技能從開(kāi)關(guān)操控進(jìn)入閉環(huán)份額伺服操控，操控精度不斷進(jìn)步；因?yàn)闅鈩?dòng)脈寬調(diào)制技能具有構(gòu)造簡(jiǎn)略、抗污染能力強(qiáng)和本錢(qián)低價(jià)等特點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外都在大力開(kāi)發(fā)研討。三軸機(jī)械手

氣動(dòng)機(jī)械手廠家告訴你，傳統(tǒng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)多由電機(jī)或液（氣）壓缸等來(lái)驅(qū)動(dòng)。以這種方法來(lái)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，方位精度能夠到達(dá)很高，但其剛度通常很大，完成關(guān)節(jié)的和婉運(yùn)動(dòng)較困難。而和婉性差的機(jī)器人在和人觸摸的場(chǎng)合運(yùn)用時(shí)，容易造成人身和環(huán)境的傷害。因而，在很多效勞機(jī)器人或恢復(fù)機(jī)器人研討中，保證機(jī)器人的關(guān)節(jié)具有一定的和婉性進(jìn)步到了一個(gè)很主要的地位。
人類(lèi)關(guān)節(jié)具有現(xiàn)在機(jī)器人所不具備的優(yōu)秀特性，既能夠完成較精確的方位操控又具有極好的和婉性。這種特性主要是由關(guān)節(jié)所選用的對(duì)抗性肌肉驅(qū)動(dòng)方法所決定的。現(xiàn)在仿照生物關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)方法在仿生機(jī)器人中得到不斷增加的運(yùn)用。在這種運(yùn)用中為得到相似生物關(guān)節(jié)的良好特性，通常都選用具有相似生物肌肉特性的人工肌肉。
氣動(dòng)肌肉是人工肌肉中呈現(xiàn)較早、運(yùn)用較廣泛的一種驅(qū)動(dòng)器，具有重量輕、構(gòu)造簡(jiǎn)略及操控容易等長(zhǎng)處，在類(lèi)人機(jī)器人、匍匐機(jī)器人及恢復(fù)輔佐器械中得到了運(yùn)用。其根本運(yùn)用方法大都選用一對(duì)氣動(dòng)肌肉構(gòu)成關(guān)節(jié)的方法。氣動(dòng)肌肉最簡(jiǎn)略和最常見(jiàn)的運(yùn)用方法是利用一對(duì)氣動(dòng)肌肉以生物體中拮抗肌的方法驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，這種方法克服了氣動(dòng)肌肉改變長(zhǎng)度較小的缺陷，能夠完成大的滾動(dòng)位移。并且因?yàn)槠湎嗨粕矬w驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的方法，因而具有剛度和方位能獨(dú)立操控等仿生關(guān)節(jié)具有的長(zhǎng)處。伺服機(jī)械手
氣動(dòng)機(jī)械手是集機(jī)械、電氣、氣動(dòng)和操控于一體的典型機(jī)電一體化商品。這些年，機(jī)械手在自動(dòng)化領(lǐng)域中，特別是在有毒、放射、易燃、易爆等惡劣環(huán)境內(nèi)，與電動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手比較，顯示出共同的優(yōu)越性，得到了越來(lái)越廣泛的運(yùn)用。