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五軸機(jī)械手能仿照人的手和臂一些動作功用，以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作東西的主動操作設(shè)備。機(jī)械手是最早呈現(xiàn)的工業(yè)機(jī)械也是最早呈現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，盡管有點(diǎn)粗笨，卻可以代替人的繁重勞作以完結(jié)出產(chǎn)的機(jī)械化和主動化，能在有害環(huán)境下操作以維護(hù)人身安全，雖不如人手靈敏，但它能不斷重復(fù)工作和勞作，不知疲憊，不怕風(fēng)險，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
跟著網(wǎng)絡(luò)技巧的開展，伺服機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作疑問也是今后開展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年興起的一種高科技主動化出產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個主要分支。它的特點(diǎn)是經(jīng)過編程來完結(jié)各種預(yù)期的工作使命，在結(jié)構(gòu)和性能上兼有人和機(jī)器各自的長處，特別表現(xiàn)了人的一些智能和適應(yīng)性。機(jī)械手工作的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完結(jié)工作的才能，在國民經(jīng)濟(jì)各范疇有著寬廣的開展前景。
三軸機(jī)械手是在機(jī)械化，主動化出產(chǎn)過程中開展起來的一種新式設(shè)備。在現(xiàn)代出產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于主動出產(chǎn)線中，機(jī)械人的研發(fā)和出產(chǎn)已成為高技能范疇內(nèi)，敏捷開展起來的一門新式的技能，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的開展，使得機(jī)械手能更好地完結(jié)與機(jī)械化和主動化的有機(jī)聯(lián)系。
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