五軸機械手對機械手的可靠性和售后服務(wù)質(zhì)量的評價。和其他機械設(shè)備一樣，機械手上適用的零部件也會呈現(xiàn)毛病，所以要仔細觀察保修期限，評價保修期時，不單單要查詢主關(guān)零部件的期限，特別要查詢那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的晶牌，一臺三年質(zhì)保期的機械手不一定比一年質(zhì)保期的合算?？煽啃灾饕峭ㄟ^零配件的質(zhì)量和裝置員工的熟練程度來體現(xiàn)，單單有高品質(zhì)的零配件不一定能保證高質(zhì)量的機器。

　　五軸機械手X軸。 這個距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操作一只水桶，要伸出機械手，并把桶子從模具中拉出，就需要滿意的行程。

　　Y軸。這個距離界說為筆直行程，是由機器高度和所需下降高度所抉擇的，也就是說，機械手有必要滿意的高，以使部件能跳過機器，又要滿意的低，然后能在離地上公平的高度上放下部件。

　　五軸機械手Z軸。 往復(fù)移動行程的大小有賴于機械手是在機器側(cè)邊仍是在后邊將部件放下。運用這種行程的部件只是為了跳過機器。科曼斯通

　　判定所需行程的最簡便辦法是畫出方案圖。方案不只判定出每一個行程，并且在平面方案圖上判定出主要的事項，例如輔佐設(shè)備、支撐柱和空區(qū)域。

　　五軸機械手包括多軸向伺服驅(qū)動在內(nèi)，只需有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功用。密切注意過濾調(diào)壓閥單元的吸盤，其間積有水就標(biāo)明通過系統(tǒng)的緊縮氣濕度過大。少量水氣的存在都或許傳送到氣動閥和致動器，構(gòu)成氧化和內(nèi)部污染，畢竟或許致使調(diào)壓閥粘住或致動器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效。假如吸盤配備自動除濕系統(tǒng)，吸盤上的污染或變色也標(biāo)明水氣在去掉之前在增加。如采水聚集到吸盤中，即便時間很短。它也能進入系統(tǒng)，構(gòu)成上述問題。

　　五軸機械手的種類，按驅(qū)動辦法可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制辦法可分為點位控制和接連軌跡控制機械手等。

　　五軸機械手一般用作機床或其他機器的附加設(shè)備，如在自動機床或自動出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中替換刀具等，一般沒有獨立的控制設(shè)備。有些操作設(shè)備需要由人直接操作，如用于原子能部分照料危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的運用能進一步展開鍛造設(shè)備的出產(chǎn)才能，改進熱、累等勞作條。

　　如今三軸伺服機械手廠家提供給用戶的操作系統(tǒng)包括有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。運用手持式操作臺，操作人員可選擇對 機械手進行編程，或許運用裝在機器上的系統(tǒng)主控板。

　　三軸伺服機械手在恰當(dāng)方位的控制系統(tǒng)類型也影響著可運用性。與注塑機控制器概括在一起的 機械手控制器享有完結(jié)更多便利的一般顯示屏和完結(jié)最少通訊中止的一般機械手控制器。機械手是能夠模仿人體上肢的有些功用，能夠?qū)ζ溥M行自動控制使其按照預(yù)訂請求運送成品或照料工具進行出產(chǎn)操作的自動化出產(chǎn)設(shè)備。