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自動化設備五軸機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化出產(chǎn)設備，它的特色是可通過編程來完結(jié)各種預期的工作使命，在結(jié)構(gòu)和性能上兼有人和機器各自的長處，特別表現(xiàn)了人的智能和適應性。
五軸機械手主要由手部和運動組織構(gòu)成。手部是用來抓持工件（或東西）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺度、分量、材料和工作請求而有多種結(jié)構(gòu)方法，如夾持型、托持型和吸附型等。運動組織使手部完結(jié)各種滾動（搖擺）、移動或復合運動來完成規(guī)定的動作，改動被抓持物件的位置和姿勢。運動組織的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方法，稱為五軸機械手的自由度。自由度是注塑機專用五軸機械手規(guī)劃五軸機械手規(guī)劃的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，五軸機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越雜亂。五軸機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化出產(chǎn)設備它對安穩(wěn)、進步商品質(zhì)量進步出產(chǎn)功率改善勞作條件和商品的疾速更新?lián)Q代起著十分主要的作用。 1五軸機械手發(fā)展史 五軸機械手是在機械化自動化出產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新式裝置。它是機器人的一個主要分支。它的特色是可通過編程來完結(jié)各種預期的工作使命在結(jié)構(gòu)和性能上兼有人和機器各自的長處。特別表現(xiàn)了人的智能和適應性。在現(xiàn)代出產(chǎn)過程中，五軸機械手被廣泛的運用于自動出產(chǎn)線中。五軸機械手盡管現(xiàn)在還不如人手那樣靈活。但它具有能不斷重復工作和勞作，不知疲憊不怕風險，抓舉重物的力氣比人手力大的特色。因而，五軸機械手已遭到很多部分的重視，并越來越廣泛地得到了使用。
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