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車床機(jī)械手在加工過(guò)程中主要有以下幾個(gè)步驟:
裝夾工件
確保工件能穩(wěn)固地固定在車床夾具上,避免產(chǎn)生振動(dòng)或偏移。根據(jù)工件尺寸和形狀選擇合適的夾具,如3爪卡盤(pán)、4爪卡盤(pán)等。
程序編寫(xiě)
根據(jù)加工和參數(shù),編寫(xiě)出相應(yīng)的數(shù)控程序。程序中需要包含機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡、夾持力矩、夾取位置等參數(shù)。
機(jī)械手定位
將機(jī)械手準(zhǔn)確定位到工件上方,以便順利夾取工件。定位時(shí)需要考慮工件尺寸、形狀及其在車床上的位置。
夾取工件
機(jī)械手夾取工件時(shí)要注意力度控制,避免壓傷或變形工件。需要與車床主軸運(yùn)轉(zhuǎn)同步,防止工件在夾取過(guò)程中掉落。
工件加工
在車削過(guò)程中,機(jī)械手需要不斷調(diào)整工件位置,跟隨加工軌跡移動(dòng)。加工過(guò)程中要監(jiān)控工件和機(jī)械手的狀態(tài),防止出現(xiàn)異常情況。
工件卸載
完成加工后,機(jī)械手將工件從夾具上平穩(wěn)卸載。卸載時(shí)要避免對(duì)工件表面造成損壞。
整個(gè)加工過(guò)程需要機(jī)械手與車床主軸、PLC等各部件高度協(xié)作,確保加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。合理的程序編寫(xiě)和動(dòng)作控制是關(guān)鍵。
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