三軸機(jī)械手是具有自動(dòng)化性質(zhì)的機(jī)器，近幾年來(lái)隨著對(duì)注塑產(chǎn)品需求量的驟增，機(jī)械手也是紅遍了整個(gè)注塑行業(yè)。但是話又說(shuō)回來(lái)，也正是因?yàn)闄C(jī)械手屬于智能類(lèi)型的，因此在操作控制系統(tǒng)的時(shí)候需要特別的仔細(xì)。

　　數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器是基于微處理技術(shù)的高性能數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器，能夠輕松實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式，如直線、圓弧、螺旋線插補(bǔ)、電子齒輪、電子凸輪，同步跟蹤控制、虛擬軸控制等;與驅(qū)動(dòng)器接口方式多樣:RS232、485、以太網(wǎng)、Medbus、DevieeNET、Profibus、Sercos和通用伺服接口(脈沖+方向)等。

　　自動(dòng)運(yùn)行方式是對(duì)用戶設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作流程的再現(xiàn),用戶首先在手動(dòng)操作運(yùn)行方式下示教完成機(jī)械手動(dòng)作流程的設(shè)定,并加以保存,然后按下自動(dòng)運(yùn)行按鍵使系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài),機(jī)械手重現(xiàn)用戶設(shè)定的動(dòng)作流程,從而達(dá)到自動(dòng)運(yùn)行的目的。

　　運(yùn)動(dòng)控制器大都分為步進(jìn)軸控制和伺服軸控制方式，二者一般共用同一端口。步進(jìn)控制軸一般都是通過(guò)PWM(脈寬調(diào)制)的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)參數(shù)的調(diào)整來(lái)產(chǎn)生不同的脈沖波;并通過(guò)細(xì)分的方式對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制。

　　機(jī)械手是與注塑機(jī)配套使用的自動(dòng)化設(shè)備，在安全生產(chǎn)的前提下盡可能提高注塑生產(chǎn)效率，為注塑企業(yè)生產(chǎn)注入活力。

　　廣東科曼斯智能科技有限公司,位于東莞市高埗鎮(zhèn)，公司前身是東莞市科曼斯通用機(jī)械設(shè)備有限公司。自2009年建廠以來(lái)，科曼斯陸續(xù)匯聚了來(lái)自日本、韓國(guó)、臺(tái)灣機(jī)械手業(yè)界世界優(yōu)異的技術(shù)精英和人才，是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的具備自主研發(fā)設(shè)計(jì)能力，集制造、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)和生產(chǎn)廠家。旗下?lián)碛蠯EMANS自主品牌，主要為塑橡膠射出成型業(yè)提供注塑機(jī)取出機(jī)、斜臂機(jī)、注塑機(jī)機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手、五軸伺服機(jī)械手、標(biāo)準(zhǔn)橫走式機(jī)械手、縱走式機(jī)械手、牛頭機(jī)、T型機(jī)、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)、自動(dòng)剪水口機(jī)、自動(dòng)上料機(jī)、排列機(jī)、堆疊機(jī)、輸送帶、側(cè)取機(jī)、車(chē)床機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等各種大、中、小型機(jī)械手，以及注塑機(jī)周邊輔助設(shè)備等各種工業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。

　　10年來(lái)，科曼斯成功為塑膠業(yè)界提供了數(shù)千臺(tái)高品質(zhì)、高能的機(jī)械手和自動(dòng)化設(shè)備，大大提升了整個(gè)業(yè)界的生產(chǎn)效率與產(chǎn)品品質(zhì)?？坡沟漠a(chǎn)品幫助了眾多國(guó)內(nèi)外的基礎(chǔ)工業(yè)、汽車(chē)及零配件、工業(yè)電器、電子通訊、食品飲料、醫(yī)療、玩具、化妝品包裝、光電制造、家電設(shè)備等行業(yè)的成長(zhǎng)。此外，科曼斯機(jī)械手產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)新加坡、越南、泰國(guó)、馬來(lái)西亞、菲律賓、斯里蘭卡、印度、巴西等東南亞和美洲市場(chǎng)。目前，KEMANS已經(jīng)成為了塑橡膠射出成型業(yè)界國(guó)內(nèi)優(yōu)異的自動(dòng)化產(chǎn)品及整體解決方案的服務(wù)商。