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三軸機(jī)械手和五軸機(jī)械手在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式上有一些明顯的區(qū)別。
1.三軸機(jī)械手（3軸）：
三軸機(jī)械手通常由沿X、Y、Z三個(gè)軸線移動(dòng)的三個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)裝置組成，分別對(duì)應(yīng)于平移運(yùn)動(dòng)和垂直升降運(yùn)動(dòng)。這些機(jī)械手在工業(yè)領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用，用于相對(duì)簡(jiǎn)單的加工作業(yè)，如涂裝、裝配等。它們的動(dòng)作范圍受到軸線的限制，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的多角度精確操作。
2.五軸機(jī)械手（5軸）：
-五軸機(jī)械手通常在基礎(chǔ)三軸上增加兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，通常是繞X軸和Z軸的旋轉(zhuǎn)。這使得機(jī)械手能夠在更多的維度上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而可以實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜和精細(xì)的動(dòng)作。五軸機(jī)械手在需要進(jìn)行多方向、多角度加工和裝配的復(fù)雜場(chǎng)景中有很好的應(yīng)用，如雕刻、精密加工等。
總的來(lái)說(shuō)，三軸機(jī)械手適用于相對(duì)簡(jiǎn)單的工作，而五軸機(jī)械手則能夠?qū)崿F(xiàn)更為復(fù)雜的動(dòng)作和任務(wù)。
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