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三軸機械手是為注塑生產自動化專門配備的設備，它可以減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和提高生產安全度；能夠模仿人體上肢的部分功能適用于50~500噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出的自動化生產設備。三軸機械手在應用中可以提高注塑成型機的生產效率、穩(wěn)定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業(yè)的競爭力，所以廣泛適用于電子通迅、日用品、化妝品、家用電器及汽車配件行業(yè)中。
三軸機械手基本介紹：
規(guī)格型號：KMSA-700ID3
型號定義：KMS--品牌為KEMANSI,A---小型，700--上下行程為700MM，I---單截式，D---雙臂，3---三軸伺服
三軸機械手常用規(guī)格型號：
| 基本參數COMMON APECIFICATIONS | |||||||
| 電源power | 電源設備容量（KVA) Electric consumption | 使用空氣壓力pressure | 驅動方式drive system | 氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱 box | ||
| 較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight | 姿勢力矩posture torque | ||||||
| AC220V±10% 50/60HZ(單相） | 0.8 | 0.49mpa | 上下、前后：氣缸 走行：AC伺服馬達 | 5KG | 4.97N-m | 三六軸8寸觸摸屏 | |
| 綜合參數GENERAL APECIFICATIONS 根據參數的設定，較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | |||||||
| 機種Model | 行程（移動量）（mm） Stroke | 本體重量（kg） Net Weight | 空氣消費量（NL/循環(huán)） Air Consumption(NL/cycle) | ||||
| 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | ||||
| KMSA-700ID3 | 700 | 290-720 | 120-550 | 1400 (1200) <1600> ｛1800｝ | 234 | 19.0 | |
| KMSA-800ID3 | 800 | 239 | 21.0 | ||||
| KMSB-900ID3 | 900 | 244 | 23.0 | ||||
| KMSB-1000ID3 | 1000 | 249 | 25.0 | ||||
三軸機械手應用優(yōu)勢：
1.節(jié)約了人工成本：三軸伺服機械手主要就是為了有效的減少人工作業(yè)而誕生的，因此企業(yè)使用了機械手后就減少人工作業(yè)量節(jié)約人工成本投入，而且還能完成各種重力勞作及重復性的堆疊作業(yè)。人工勞動力工作時間有限而機械手不會產生疲憊能持續(xù)長時間的進行工作。
2.提高了工作效率：三軸伺服機械手是智能化的機械操作設備且具備了各種動作操作指令，能模仿人工操作的各種動作進行工作，工作精準度高而且可以完成大的工作量，特別是周期短的工作任務能提高產量如期完成。提高了整個工作的進度及工作效率為企業(yè)解決了勞動力不足的問題。
3.降低了工程事故：很多機械化的工作過程中都存在一定的風險，操作上一有不慎便會出現意外事故現象。三軸伺服機械手的操作是通過程序指令進行設置且操作動作規(guī)范，而且適應能力強可適應不同的工作環(huán)境，不論是多油或是高溫還是帶腐蝕性的工作環(huán)境都能適應。
三軸機械手應用注意事項：
1、外部電源發(fā)生反常時，控制系統(tǒng)會發(fā)生毛病，為使全部系統(tǒng)安全工作，請有必要在控制系統(tǒng)的外部設置安全電路。
2、裝置、配線、運轉、保護前，有必要了解本說明書內容。使用時也有必要熟知有關機械、電子知識及全部有關安全注意事項。
3、請裝置于金屬等阻燃物上并遠離可燃物。
4、使用時有必要接地。
5、配線工作有必要由專業(yè)電工進行。
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