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數(shù)控車床機(jī)械手可根據(jù)現(xiàn)場情況采用桁架機(jī)械手或多關(guān)節(jié)機(jī)械手,數(shù)控車床機(jī)械手是通過安裝機(jī)械手系統(tǒng)對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行操作,采取原有的手動操作,自動抓取工件,上料、上料、裝夾等加工過程實現(xiàn)全自動操作。
數(shù)控車床機(jī)械手在自動化生產(chǎn)線中起著重要的作用,取代人工實現(xiàn)自動化加工生產(chǎn)線。車床裝卸機(jī)械手的工作原理?送料機(jī)械手如何選擇?數(shù)控車床機(jī)械手主要是代替手工作業(yè),工程作業(yè)主要是上下送料和取料,同時零件的重量比較輕,基本是幾公斤。主要是機(jī)械部分的計算與校核,包括機(jī)械臂腕部、臂和立柱等部分的校核,以及手抓握的計算與校核。上下料機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動位置控制,并隨時將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定的位置。一個機(jī)械手控制兩個甚至更多的數(shù)控機(jī)床,價格都在十萬以上,當(dāng)然具體報價需要根據(jù)你的具體情況來分析,因為數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的價格是由機(jī)器人本體、料倉、夾具等共同決定的。