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東莞機(jī)械手臂有哪些結(jié)構(gòu)形式？機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。雖然它們的形狀各有不一樣，但它們都有一個(gè)共同的特色，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂通常有三個(gè)主自由度，Z1滾動(dòng)，Z2滾動(dòng)，Z移動(dòng)。通過(guò)在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動(dòng)，Y轉(zhuǎn)動(dòng)，Z轉(zhuǎn)動(dòng)可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。
直角坐標(biāo)系進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)手臂有三個(gè)主自由度。X移動(dòng)，Y移動(dòng)，Z移動(dòng)構(gòu)成，經(jīng)過(guò)在履行終端加裝X滾動(dòng)，Y滾動(dòng)，Z滾動(dòng)能夠抵達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。
裝配機(jī)械零部件等等，對(duì)于工業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，又是并不需要機(jī)械手臂具有完整的六個(gè)自由度，而只需其中的一個(gè)或幾個(gè)自由度。直角坐標(biāo)系統(tǒng)機(jī)器人可以由單軸機(jī)器人組成。單軸機(jī)械手作為一種零部件在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。單軸機(jī)械手臂。
單軸機(jī)械手臂的組件化大大降低了企業(yè)工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的成本，因?qū)I(yè)制造商擁有一個(gè)良好的質(zhì)量管理保證和批量生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)，使用組件比自行組織設(shè)計(jì)工程機(jī)械手臂更具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。常見(jiàn)的直交機(jī)械手組合有懸臂式，龍門式，直立式，橫立式等樣式。
對(duì)于中國(guó)半導(dǎo)體材料制造技術(shù)應(yīng)用方面來(lái)說(shuō)，常用的機(jī)械手臂是用來(lái)搬送晶片，比如圖3雙臂型的機(jī)械手。
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