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機(jī)械手在行業(yè)上也有多個(gè)應(yīng)用，但是機(jī)械手是屬于自動(dòng)化產(chǎn)品都是有自身要求的，例如市面上的機(jī)械手有：三軸、五軸、伺服、塑膠機(jī)械手這些都是有自身存在的要求使用的。械手是較早呈現(xiàn)的工業(yè)機(jī)械也是較早呈現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，盡管有點(diǎn)粗笨，卻可以代替人的繁重勞作以完結(jié)出產(chǎn)的機(jī)械化和主動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以維護(hù)人身安全，雖不如人手靈敏，但它能不斷重復(fù)工作和勞作，不知疲憊，不怕風(fēng)險(xiǎn)，力量比人手力大等。五軸機(jī)械手通常加在XYZ三軸B和C軸上，具有五個(gè)自由度，通常稱為桁架機(jī)械手。
相比之下，機(jī)械手的工作比三軸應(yīng)用更廣泛。三軸機(jī)械手是XYZ三軸機(jī)械手。它們有三個(gè)自由度。機(jī)械傳動(dòng)只用于動(dòng)作固定的地方。凸輪機(jī)構(gòu)一般采用連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)指定的動(dòng)作。它的特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)可靠，工作速度高，成本低，但不容易調(diào)整。還有一些使用混合驅(qū)動(dòng)，即液氣或電液混合驅(qū)動(dòng)。
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