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機(jī)械手的每一個(gè)自由度是由其操作機(jī)的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)來實(shí)現(xiàn)的。所以在應(yīng)用中，關(guān)節(jié)和自由度在表達(dá)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)靈活性方面是意義相通的。
又由于關(guān)節(jié)在實(shí)際構(gòu)造上是由回轉(zhuǎn)或移動(dòng)的軸來完成的，所以又習(xí)慣稱之為軸。因此，就有了6自由度、6關(guān)節(jié)或6軸機(jī)械手的命名方法。它們都說明這一機(jī)械手的操作有6個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能在其工作空間中實(shí)現(xiàn)抓取物件的任意位置和姿態(tài)。
自由度是指機(jī)械手各運(yùn)動(dòng)部件在三維空間坐標(biāo)軸上所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)，三軸機(jī)械手的動(dòng)作原理分析、超聲波檢測頭的應(yīng)用、真空吸盤的常用材料及回路形成原理
大型企業(yè)用三軸機(jī)械手由微電腦控制，不但具有非常簡單的操作界面，而且非常靈活配置，通過上面的各種可配置項(xiàng)，能夠適用不同工廠生產(chǎn)線上的各種工件參數(shù)。
三軸機(jī)械手是模塊化設(shè)計(jì)，不管在移動(dòng)還是維修都非常簡單，只要卸下各部件即可快速進(jìn)行移動(dòng)或維修操作。
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