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三軸機械手控制系統(tǒng)是一種以多軸聯(lián)動為核心控制任務(wù)的實時監(jiān)控綜合系統(tǒng)，主要由上位機和下位機組成，上位機系統(tǒng)由WinCC和MCGS觸摸屏組成，采用TC/PIP協(xié)議進行通信。
機械手軌跡控制算多種多樣，本設(shè)計采用的是優(yōu)路徑控制，即實現(xiàn)機械手末端從起始位置到目標位置沿直線運動。
，三軸伺服機械手前后、上下用的是汽缸驅(qū)動，手臂則采取高精密度線性滑軌，這樣使得機械手不但穩(wěn)定、噪音低、效率高，定位準確，而且非常耐熱、耐磨，不會輕易的變形。
作為機械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義，那么機械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統(tǒng)，靈活的機械手臂的相互配合，才能實現(xiàn)意義上的機器人，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來效益。
多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是：動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機械手所不能比擬的。
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