三軸機(jī)械手經(jīng)常處于一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，都可以分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手走線(xiàn)方式有幾種:

　　1.使用拖鏈的形式，普通的線(xiàn)安裝在拖鏈內(nèi)部，可以隨執(zhí)行部件平動(dòng)，在一般的三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用的比較多；

　　2.線(xiàn)也可以用來(lái)做機(jī)械手的走線(xiàn)，翻蓋手機(jī)是一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，原則是軟排線(xiàn)的行程和折彎的半徑要計(jì)算好。

　　3.如果執(zhí)行部分有轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度或者連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則需要使用電刷。

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