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多自由度機(jī)械手是一種自動生產(chǎn)設(shè)備，可以模仿人體肢體部分的功能，并可以對其進(jìn)行自動控制，從而可以根據(jù)預(yù)定要求運輸工件或處理工具以進(jìn)行生產(chǎn)操作。
液壓機(jī)械手采用液壓動力，并采用電液伺服控制。它具有動作靈活，負(fù)載剛度大，精度高，響應(yīng)速度快以及功率重量比大的優(yōu)點。
具有運動靈活可控，定位準(zhǔn)確可靠，負(fù)載驅(qū)動力高，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特點。目前，多自由度機(jī)械手已廣泛應(yīng)用于鋼鐵，海洋，石油，化工和物流裝卸等生產(chǎn)自動化行業(yè)，很大地減輕了工人的勞動強(qiáng)度和工作條件，提高了生產(chǎn)效率，并穩(wěn)定了工作量產(chǎn)品質(zhì)量。
現(xiàn)有的大多數(shù)機(jī)械手都使用電動機(jī)作為動力，具有結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，運動迅速，運行可靠，節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點。然而，電動機(jī)械手具有相對較小的負(fù)載，并且必須具有輔助的減速設(shè)備以抵抗沖擊，并且在高負(fù)載下沒有優(yōu)勢。液壓機(jī)械手使用液壓動力并使用電動液壓伺服控制。它具有運動靈活，負(fù)載剛度大，精度高，響應(yīng)速度快以及功率重量比大的優(yōu)點。它更適合于大功率負(fù)載處理的場合。
但是，在液壓機(jī)械手中液壓系統(tǒng)的不合理設(shè)計，往往會導(dǎo)致傳動效率較低，這是一個需要長期研究解決的問題。
伺服機(jī)械手的分類；
對于注塑生產(chǎn)中使用的機(jī)械手,一般可按其功能分為以下三種類型：
1、簡易型注塑機(jī)械手；
2、記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手；
3、智能型注塑機(jī)械手。
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