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伺服機械手設計的注意事項

發(fā)布日期：2020-05-25 00:00 來源：http://loubanga.com 點擊：

　伺服機械手是一種能自動控制并可以改變新的編程的多功能機器,他有多個自由度,可以攜帶物品在不同的環(huán)境中完成工作。尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音和皮帶放射性和污染情況,應用更廣泛。

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　　在設計時,機械結(jié)構應注意什么？

　　伺服機械手

1、自由的結(jié)構必須首先考慮的問題,也是工作空間范圍的問題,更多的自由度更復雜的結(jié)構和控制系統(tǒng),目前市場上銷售的2 - 6自由度的機械手,當然,一般需要三個多自由度可以稱為伺服機械手,3或3的下面是一般稱為坐標機器人。除了自由度是一個重要的精度和剛度(后者是非常重要的在多自由度機械手中),前者是加工精度有關,后者與工作負載的大小和速度。

伺服機械手.jpg

　　2 、驅(qū)動系統(tǒng),如果是中小工作負載和高速度,建議選擇全電動驅(qū)動器或電力驅(qū)動的,而電液混合氣體可以被認為是建議設計方法。

　　3、對當前世界高等的工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢有高精化、高速、多軸,輕量級的發(fā)展趨勢。定位精度能滿足微米和亞微米級的要求,運行速度可達3m/s,生產(chǎn)產(chǎn)品的六軸,負載2公斤的產(chǎn)品系統(tǒng)現(xiàn)在總重量100公斤。

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