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機(jī)械手的微處理機(jī)操控
微處理機(jī)是一種嶄新的操控裝置。它具有體積小、作業(yè)可靠、價(jià)格便宜、功用使用靈活等特色。因此，這種技能得到了迅速的開展。選用微處理機(jī)來操控機(jī)械手是當(dāng)時(shí)機(jī)械手操控技能研究和開展的方向。
使用微處理機(jī)來操控機(jī)械手是依據(jù)某特定的使命來編制程序，先由操作者手動(dòng)操作機(jī)械手完成要求的各項(xiàng)使命，并將與之相對(duì)應(yīng)的各個(gè)連接方位的數(shù)據(jù)和操作指令予以儲(chǔ)存。在"執(zhí)行使命”時(shí)，通過執(zhí)行所儲(chǔ)存的方位數(shù)據(jù)、傳感反應(yīng)信號(hào)和外部狀況信號(hào)，操控機(jī)械手完成所要求的使命。
微處理機(jī)能很容易地?cái)U(kuò)大宏命令集，因此可以儲(chǔ)存接連路徑上各個(gè)方位的信息，而不只是軌道上各個(gè)單點(diǎn)信息。并且它具有對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)速度進(jìn)行程控的功用，使操作者可以改動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度而不需重新規(guī)劃程序。
選用以微處理機(jī)為基礎(chǔ)的操控器，本錢較低，而且具有其他系統(tǒng)所不具備的一些特色。龍其在接連作業(yè)中選用的機(jī)械手，更顯示出它的優(yōu)越性。
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