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伺服機(jī)械手簡介;
它具有動作靈敏可控、定位精確牢靠、負(fù)載驅(qū)動力高、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)等特征?,F(xiàn)在,多自由度機(jī)械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運(yùn)等出產(chǎn)自動化職業(yè),大大減輕了工人勞動強(qiáng)度和勞動條件,提高了出產(chǎn)功率,穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。
現(xiàn)有的大部分機(jī)械手選用電機(jī)作為動力,具有結(jié)構(gòu)簡單、分量輕、動作靈敏、作業(yè)牢靠、節(jié)能和環(huán)保等利益,但是,電氣機(jī)械手負(fù)載相對較小,并且要有配套的減速設(shè)備,對立沖擊和高負(fù)載方面沒有優(yōu)勢。而液壓機(jī)械手選用液壓動力,運(yùn)用電液伺服操控,具有動作靈敏、負(fù)載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率分量比大的利益,比較適合大功率負(fù)載搬運(yùn)的場合。
但是,在液壓機(jī)械手中液壓系統(tǒng)的不合理規(guī)劃,往往會導(dǎo)致傳動功率較低,這是一個需求長時間研究處理的問題。