廣東科曼斯智能科技有限公司
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在當時,傳統(tǒng)出產(chǎn)制造業(yè)企業(yè)大規(guī)模向工業(yè)自動化、工業(yè)機器人方向升級改造的時期,各行各業(yè)的自動化程度已經(jīng)越來越高?,F(xiàn)代化加工車間底子都配有機械手用以前進出產(chǎn)效率,以及完結(jié)人工難以完結(jié)的作業(yè)或危險性高的作業(yè)。那么運用機械手就高枕無憂了嗎?
事實上,在設備機械手時,由于工人的不正確操作,常常會導致機械手出現(xiàn)一些這樣或那樣的缺點,接下來拓斯達工程師結(jié)合過往經(jīng)驗給我們同享機械手與注塑機設備協(xié)作的十大規(guī)則:
1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手設備方向應明確。
2、全部動作和運動均不阻止注塑機安全門的開關(guān)。
3、機械手的全部直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設定,并可以設定在必定差錯規(guī)模,一旦超過設定值的差錯,會及時報警并間斷動作,且在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點信息。
4、注塑機或機械手出現(xiàn)缺點時,注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現(xiàn)缺點時注塑機會間斷操作;同樣在注塑機出現(xiàn)缺點時,機械手也會間斷動作。
5、手臂具有防撞功用:當發(fā)作誤操作時,程序設有自動防撞功用,可根據(jù)電機扭力自動判別并間斷動作,可以使丟失最小。
6、機械手和注塑機的動作共同,即不會發(fā)作撞機也不會干涉注塑機的動作,也不會因機械手的動作導致注塑機的出產(chǎn)周期因而過度延伸。
7、注塑機出現(xiàn)停機時(缺點停機、正常停機、替換模具、設備保養(yǎng)等),可以手動將機械手置于安全方位或其他必要的方位;不會阻止替換模具和設備修補作業(yè)。
8、機械手出現(xiàn)缺點時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品墜落等)會立即報警并停機在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點,便于便利打掃。
9、有些產(chǎn)品需求機械手包括脫模劑噴霧系統(tǒng),噴脫模劑可以在開模后精確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào)),并可以調(diào)節(jié)用量,可以設置噴灑頻次。
10、即全部參數(shù)和數(shù)據(jù)的設置可以經(jīng)過電腦進行設定和批改,然后下傳到機械手系統(tǒng)上履行,也可以在機械手上和數(shù)據(jù)。