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機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)又怎樣的特點(diǎn)
雖然機(jī)械手在工作時(shí)是全自動(dòng)化并且高效率的工作，但是在工作之前也是需要人力進(jìn)行一定的操作和設(shè)定的，那么想要安全無誤的操作機(jī)械手，就一定要對(duì)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了解，這樣才能正確操作并且即使是機(jī)械手出現(xiàn)故障之后也能進(jìn)行排查和維修，那么就讓小編來為大家介紹一下機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)吧。
我們比較常見的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一般有四種，其中包括機(jī)械驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)，而這四種中又有液壓驅(qū)動(dòng)和氣壓驅(qū)動(dòng)使用的最多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅(qū)動(dòng)這兩種類型的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置。
液壓驅(qū)動(dòng)，它一般是由液動(dòng)機(jī)和伺服閥以及油泵和郵箱組成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手是四種當(dāng)中抓舉能力最高的驅(qū)動(dòng)方式，而且它的整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，在耐沖擊和耐振動(dòng)上具有很高的性能，抓舉時(shí)的動(dòng)作也很平穩(wěn)。但是液壓驅(qū)動(dòng)對(duì)于元件的要求較高，比如需要精度很高和剛度和硬度很高的材料等，這樣才能適應(yīng)它高強(qiáng)度的工作，所以他的成本一般比較貴。
氣壓驅(qū)動(dòng)，它通常是由空壓機(jī)和氣缸，氣閥以及氣罐組成的，它在工作時(shí)較為靈活，因?yàn)闅庠词潜容^方便的，而且它的動(dòng)作較為流暢和迅速，所以它的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，對(duì)于材料的要求也沒那么高，所以他的造價(jià)成本較低，但是它的抓舉能力有限，而且不是很好控制。
以上就是關(guān)于液壓和氣壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手介紹，大家可以根據(jù)自身情況進(jìn)行選擇。
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