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桁架機(jī)械手簡單來說就是自動上下料機(jī)械手，它是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機(jī)等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。它在實踐應(yīng)用中具有以下特點：
高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，最高可達(dá)0.05mm;
高強(qiáng)度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);
性價比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;
操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運動參數(shù)較為簡單。
桁架機(jī)械手在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用的比較廣泛，傳統(tǒng)工藝一個工人只能夠操作一臺數(shù)控機(jī)床，而且數(shù)控機(jī)床作業(yè)員也屬于技術(shù)活，所以一般企業(yè)開的工資也不是很低，這就導(dǎo)致企業(yè)的成本很大，而通過改造后的數(shù)控機(jī)床配上桁架式上下料機(jī)械手，這使得企業(yè)的生產(chǎn)效率不僅大大提高而且應(yīng)用了數(shù)控機(jī)床機(jī)械手之后，一個操作工人可以看守三臺機(jī)器，人力成本也大大減少了，所以說桁架機(jī)械手是未來企業(yè)發(fā)展的必然趨勢。
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