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那么在何種情況下(模具)能夠運用伺服機械手呢?是不是任何的情況都能夠，仍是在特殊的情況下能夠運用伺服機械手?那么下面咱們一起來了解一下吧!
(1) 手動脫模
A：夾取料頭 (制品與料頭連在一起，伺服機械手取出后再人工別離制品與料頭)。
B：汲取或抱取制品 (制品與料頭連在一起，用伺服機械手汲取或抱取制品)。
C：夾取料頭，汲取或抱取制品(制品與料頭在射出機頂出時，制品與料頭已分隔，
用伺服機械手取出后，可別離置放料頭和制品于不同處)。
一、兩板模：
(2) 主動脫模
A：夾取料頭，別離料頭 (夾取料頭，讓制品主動掉落別離制品與料頭)。
B：別離不同情況的制品 (夾取料頭，汲取或抱取制品別離制品與料頭)。
C：吸或抱取制品別離制品(吸或抱取制品，讓料頭主動掉落別離制品與料頭)。
二、三板模：
(1) 制品、料頭均不能主動掉落
A：制品臂汲取或抱取制品，料頭臂夾取料頭。用伺服機械手使制品與料頭別離(雙臂伺服機械手)。
B：料頭臂夾取料頭，制品臂掃落制品讓其達成主動脫模方法，別離制品與料頭。
(2) 制品可主動掉落，料頭不行主動掉落
A：夾取料頭，制品主動掉落，別離制品與料頭(單臂伺服機械手)。
B：制品臂汲取或抱取制品，料頭臂夾取料頭，用伺服機械手別離制品與料頭(雙臂伺服機械手)。
應(yīng)當(dāng)留意：運用伺服機械手，制品如果有倒扣，需在頂出后倒扣不影響制品直接取出。
所以開發(fā)模具時，應(yīng)考慮產(chǎn)品是否適宜運用伺服機械手取出。
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