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三軸機(jī)械手各控制器功能鍵：
3.1 緊急停止按鍵：按此鍵切斷電源，立即停止全部的動(dòng)作，接觸緊急停止，將開(kāi)關(guān)按照標(biāo)識(shí)方向旋轉(zhuǎn)解鎖后，電源開(kāi)關(guān)，電源開(kāi)關(guān)OFF后再次設(shè)定為ON;
3.2 動(dòng)作可能鍵：手動(dòng)操作時(shí)，邊按此鍵及各手動(dòng)操作鍵，進(jìn)行機(jī)械手動(dòng)作。如果過(guò)分按動(dòng)作可能鍵，將不能進(jìn)行手動(dòng)操作。
3.3 電源：將電源設(shè)定為ON/OFF的狀態(tài)。
3.4 停止：自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中，連續(xù)步進(jìn)進(jìn)給操作中，按此鍵，機(jī)械手停止。
3.5 切換運(yùn)轉(zhuǎn)：表示運(yùn)轉(zhuǎn)模式畫(huà)面。
3.6 復(fù)位：報(bào)警燈顯示時(shí)，清除報(bào)警；另外從各畫(huà)面返回到運(yùn)轉(zhuǎn)模式畫(huà)面。五軸機(jī)械手
3.7 菜單：想要顯示菜單畫(huà)面時(shí)，按此鍵。
3.8 幫助：表示各設(shè)定畫(huà)面或操作畫(huà)面中的幫助。
3.9 取出側(cè) 落下側(cè)：按取出側(cè)，走行軸往產(chǎn)品成型側(cè)行走；按落下側(cè)，走形軸往遠(yuǎn)離產(chǎn)品成型側(cè)行走。
3.10 Z+:使機(jī)械手向下行走， Z-:使機(jī)械手向下行走; Y+:使機(jī)械手沿著動(dòng)模方向運(yùn)動(dòng)，Z-:使機(jī)械手沿著定模方向運(yùn)動(dòng)。
3.11 姿態(tài) 復(fù)歸/動(dòng)作：使夾具板姿勢(shì)動(dòng)作，復(fù)歸。
3.12 回轉(zhuǎn) 復(fù)歸/動(dòng)作：使夾具板回轉(zhuǎn)動(dòng)作，復(fù)歸。 伺服機(jī)械手
3.13 夾具 開(kāi)/閉：使夾具開(kāi)，閉。
3.14 步進(jìn) 進(jìn)/退：和自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)相同順序，執(zhí)行1個(gè)步進(jìn)的前進(jìn)，返回動(dòng)作。
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機(jī)械手源頭生產(chǎn)廠家
做工精密 壽命長(zhǎng)
