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車床機械手是一種用于數(shù)控車床上下料自動化機械裝置，其基本工作原理是按照事先編寫好的程序指令，從料倉上逐個抓取加工件裝夾到車床主軸進行車削加工，并將加工好的工件下料到成品料倉，機械手臂上安裝一套轉(zhuǎn)塔式雙工位手爪，其中一副手爪負(fù)責(zé)上料，另一副手爪負(fù)責(zé)下料。
機械手臂從料倉取出毛坯件送至車床內(nèi)→ 機械手臂將車床內(nèi)的完工件取下并啟動旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度→機械手臂自帶的吹屑裝置將車床主軸內(nèi)外的鐵屑吹干凈→機械手臂將毛坯件裝入車床主軸內(nèi) →機械手臂退出車床并把完工件下料到成品料倉，從而完成了一個工作流程。機械手循環(huán)重復(fù)著同樣的動作給機床上下料，直至把料倉上的所有毛坯件加工完畢為止。
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