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伺服機(jī)械手又稱全伺服機(jī)械手，全伺服機(jī)械手是指?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，即通過多軸伺服控制來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，如彎曲角度、X、Y、Z軸的三維動(dòng)作均由伺服電機(jī)執(zhí)行。全伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械手由5個(gè)軸組成，分別是主臂牽引軸、主臂上下軸、輔助臂牽引軸、輔助臂上下軸和橫軸。伺服機(jī)械手以電機(jī)為動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、速度快、運(yùn)行可靠、節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)，而液壓機(jī)械手采用液壓動(dòng)力，采用電液伺服控制，運(yùn)動(dòng)靈活、負(fù)載剛度大、精度高、響應(yīng)速度快、重量比功率大的優(yōu)點(diǎn)，更適合大功率負(fù)載搬運(yùn)的場(chǎng)合。
伺服機(jī)械手越來越多地用于進(jìn)給、混料、模具主動(dòng)上下料、廢品回收等工序，并將向智能化方向進(jìn)行。伺服機(jī)械手以液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。其主要特點(diǎn)是:抓取重量可達(dá)幾百公斤，傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作靈敏。但是密封裝置要求嚴(yán)格，否則漏油對(duì)機(jī)械手的性能影響很大，不適合在高低溫下工作。機(jī)械手的主要任務(wù)是通過機(jī)械手完成對(duì)各種塑料制品的夾緊。要想成功地從注塑機(jī)上夾出物品，就需要機(jī)械手有足夠的夾緊力，不會(huì)在過程中造成產(chǎn)品脫落。
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