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大多數(shù)現(xiàn)有的機(jī)械手與電動機(jī)功率,具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、快速、可靠的操作,節(jié)能和環(huán)保的優(yōu)勢,但電動機(jī)械負(fù)荷相對較小,減少配套設(shè)備、伺服伺服驅(qū)動機(jī)械臂,所以它具有簡單碼垛的功能。兩軸伺服機(jī)械手主要用于日常生活中常見的快餐盒等薄壁產(chǎn)品的高速拆卸和堆垛。
單軸伺服機(jī)械手的手臂也是由氣缸控制的，其特點(diǎn)是其X、Y、Z軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，與回轉(zhuǎn)臂機(jī)械手相比在功能上有了很大的提高，它主要用于一些精度要求不是很高的產(chǎn)品提取操作。
機(jī)械手非常簡單，主要由氣缸驅(qū)動，用于20 ~ 50噸注塑機(jī)的噴嘴出料操作。安裝回轉(zhuǎn)臂機(jī)械手，并根據(jù)生產(chǎn)需要設(shè)定所需程序，即可快速投入生產(chǎn)。以前的機(jī)械手都是由伺服電機(jī)驅(qū)動的，所以大多數(shù)機(jī)械手都可以稱為伺服機(jī)械手。但我們有些人可能對伺服機(jī)械手還沒有很全面的了解，伺服機(jī)由交流伺服電機(jī)驅(qū)動，快速運(yùn)動，準(zhǔn)確定位，可以進(jìn)行水平軸多點(diǎn)物體;本機(jī)采用變頻電機(jī)驅(qū)動，速度平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。進(jìn)口零部件,耐用;采用雙速機(jī)構(gòu)，手臂速度更快;具有機(jī)器高度低的優(yōu)點(diǎn)，可安裝在低車間;．
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