一、注塑機(jī)機(jī)械手制造商的應(yīng)用:

由于注射制模機(jī)械手可以大大提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本，可以穩(wěn)定和提高注射制模產(chǎn)品的質(zhì)量，避免人為操作失誤造成的損失。因此，注射制模在注射制模生產(chǎn)函數(shù)中的作用變得越來越重要。目前國內(nèi)的機(jī)械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著我國注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后我們將有越來越多的機(jī)械手可以用于上料、混合、自動進(jìn)行裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著更加智能化研究方向不斷發(fā)展。塑料在我們的工業(yè)、民生和其他材料中占有非常重要的地位，許多材料已逐漸被塑料所取代，塑料成型包括: 注射制模、吸塑成型、吹塑成型、擠出成型、壓鑄成型等，其中注射制模的應(yīng)用最為廣泛。注塑機(jī)械手廣泛應(yīng)用在汽車、通訊、電子、電氣、家電、醫(yī)療、化妝品、日用品、辦公用品等行業(yè)。在傳統(tǒng)的注塑成型工藝，由早人工合模成型，到注塑機(jī)油壓合模成型，在演變成今天電腦控制成型工藝，自動上下料機(jī)械手廠家，進(jìn)步不僅反應(yīng)在產(chǎn)品工藝質(zhì)量、外觀，還有成型效率等。注塑成型競爭日趨白熱化，注塑機(jī)械手多少錢，成型質(zhì)量與效率關(guān)系企業(yè)生存；成型質(zhì)量與注塑機(jī)本身性能、模具工藝及周邊環(huán)境有關(guān)，注塑機(jī)械手定制，成型效率與模具精度、成型工藝、生產(chǎn)數(shù)量有關(guān)；隨著注塑機(jī)操作人員日趨供應(yīng)緊張，人工生產(chǎn)成本的增加，注塑機(jī)的取出機(jī)械手也應(yīng)用越來越廣泛。塑膠成型自動化的應(yīng)用極為普遍，機(jī)械手在應(yīng)用研究過程中我們主要工作表現(xiàn)出了以下用途： 　　

1、機(jī)械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn)。

2、機(jī)械手模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等）； 　

3、機(jī)械手取出后之自動包裝，自動入庫； 　　

4、成型材料自動送料系統(tǒng)和廢料回收系統(tǒng);

5、機(jī)械手生產(chǎn)廠家控制系統(tǒng)等等；
　　

二、注塑機(jī)進(jìn)行機(jī)械手的控制管理系統(tǒng)： 　　

1、機(jī)械手進(jìn)行控制的要素主要包括管理工作發(fā)展順序、到達(dá)位置、動作時間、運(yùn)動速度、加減速度等。 　　

2、機(jī)械手的控制系統(tǒng)分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。 　　

3、控制管理系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計(jì)可以采用中國數(shù)字順序控制。它必須先編程序存儲，然后按照規(guī)定的程序，控制機(jī)械手工作。 　　

4、程序的存儲管理方式有分離進(jìn)行存儲和集中數(shù)據(jù)存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息存儲在兩個或兩個以上的存儲設(shè)備中，如存儲在鎖存板、凸輪滾筒、沖床帶、存儲在時間繼電器中的位置信息、等速滾筒等中的時序信息。集中存儲是將各種控制因素的全部信息存儲在存儲設(shè)備中，如磁帶、磁鼓等。這種方法的使用順序、位置、時間、速度等必須同時控制，即連續(xù)控制的情況，在程序需要快速更換的情況下使用鎖存板。同樣的插件可以反復(fù)使用。帶有穿孔磁帶的程序的長度可以是無限的，但是如果有錯誤，程序必須被替換，但是，它很容易替換和保存，并且可以重復(fù)使用。磁芯和磁鼓只適用于大容量存儲。對于控制元件的選擇，要根據(jù)復(fù)雜的過程和精確的作用過程來確定。 　　

5、對動作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。由數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。