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機(jī)械手廠家嫣然已經(jīng)成為現(xiàn)今時(shí)代中為亮眼的個(gè)新星。他的出現(xiàn)不僅代表了工業(yè)時(shí)代的變革已經(jīng)到來，而且給我們的生活和工作帶來巨變。
機(jī)械手是應(yīng)用很多的一種形式，它適用于搬運(yùn)和測(cè)量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、本體占用的空間較小的特點(diǎn)。其動(dòng)作范圍可分為：一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)不在直線運(yùn)動(dòng)所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
有人能夠揣度“快的”機(jī)械手是具有較高速度峰值的那個(gè)。但是，兩個(gè)機(jī)械手能在1秒鐘時(shí)刻熟行走出2800mm的樣間隔。這是能夠的，由于速率峰值較低的機(jī)械手比速率峰值較高的機(jī)械手具有較高的加速度(45m/s2)，后者的為13.3m/s2。
機(jī)械手臂的組件化大大降低了工業(yè)設(shè)計(jì)的成本，因?qū)e制造商擁有良好的質(zhì)量保證和批量生產(chǎn)的勢(shì)，使用組件比自行設(shè)計(jì)機(jī)械手臂更具勢(shì)。
手臂般有3個(gè)運(yùn)動(dòng)：伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動(dòng)到所需位置和承受爪抓取工件的大重量，以及手臂本身的重量等。
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