科曼斯-注塑行業(yè)自動化整體解決方案專業(yè)提供商
專注注塑設(shè)備10余年，成功服務(wù)1000+家企業(yè)
科曼斯服務(wù)熱線
0769-88877337
138 2926 9725
科曼斯-注塑行業(yè)自動化整體解決方案專業(yè)提供商
專注注塑設(shè)備10余年，成功服務(wù)1000+家企業(yè)
科曼斯服務(wù)熱線
0769-88877337
138 2926 9725
廣東科曼斯智能科技有限公司
聯(lián)系人：呂先生 13829269725
邱小姐 13418234031
Tel： 0769-88877337
E-mail：dglqm@kemansi.com
地址： 東莞市高埗鎮(zhèn)冼沙五坊祥福路3號
網(wǎng)址：loubanga.com
1. 機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計:
為了使機械手更加通用，機械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計成可更換的。當(dāng)工件為棒材時，使用夾緊手。當(dāng)工件為鈑金時，使用負(fù)氣流吸盤。
2、單軸伺服機械手的手腕進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案研究設(shè)計：
考慮到機械手的通用性，由于工件是水平放置的，腕關(guān)節(jié)必須有旋轉(zhuǎn)運動才能滿足工作要求。因此，腕關(guān)節(jié)被設(shè)計成一個旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)是一個旋轉(zhuǎn)液壓缸。
3、機械手的座標(biāo)型式與自由度：
根據(jù)機械臂的不同運動形式和組合，其坐標(biāo)類型可分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球面坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。由于該機械手的手臂在裝卸過程中有升降、收縮和轉(zhuǎn)動運動，因此采用了圓柱坐標(biāo)模式。對應(yīng)的機械手有三個自由度。為了彌補升降行程短的缺點，增加了擺臂機構(gòu)，增加了一只手臂上下擺動的自由度。
那么通過以上問題就是注塑伺服機械手的機械結(jié)構(gòu)，希望得到普及的這些理論知識對你能有所幫助。更多伺服機械手的知識需要我們就等到下次再與你分享了。
724小時服務(wù)支持
型號齊全可非標(biāo)定制
機械手源頭生產(chǎn)廠家
做工精密 壽命長
