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伺服機械手它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅(qū)動力高、環(huán)境適應(yīng)力強等特點。目前，多自由度機械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產(chǎn)自動化行業(yè)，大大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。而我們的伺服機械手一般可分為單軸伺服機械手、三軸伺服機械手和五軸伺服機械手三種，關(guān)于其不同的機械手我們詳情概述如下，希望對大家有所幫助！
一、單軸伺服機械手
單軸伺服機械手適用于50~550頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式為雙截式，上下行程為600/800/900/1000/1200mm。橫走機構(gòu)采用進口AC伺服馬達驅(qū)動,手臂采用雙段倍速結(jié)構(gòu)，易調(diào)整穩(wěn)定。模內(nèi)快速下降取物,模外慢速下降置物,具"快拿輕放"動作功能。
二、三軸伺服機械手
三軸伺服機械手適用于50~500噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅(qū)動。橫行軸標準為AC伺服馬達驅(qū)動。上下、引撥為氣缸驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。安裝ZH系列機械手，可增加產(chǎn)能（20%~30%）、降低產(chǎn)品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準確的控制生產(chǎn)量、減少浪費。
三、五軸伺服機械手
五軸伺服機械手能仿照人的手和臂一些動作功用，以按固定程序抓取、搬運物件或操作東西的主動操作設(shè)備。機械手是較早呈現(xiàn)的工業(yè)機械也是較早呈現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，盡管有點粗笨，卻可以代替人的繁重勞作以完結(jié)出產(chǎn)的機械化和主動化，能在有害環(huán)境下操作以維護人身安全，雖不如人手靈敏，但它能不斷重復(fù)工作和勞作，不知疲憊，不怕風(fēng)險，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
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