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我們平時(shí)做的很多工作都離不開我們的雙手操作,但是有了各種機(jī)械手,相信我們可以更好的提高工作效率,不需要一直依賴雙手,而機(jī)械手精度受是哪些方面因素影響? 跟科曼斯小編一起來看看吧。
1.定位速度,對(duì)機(jī)械手的精度影響較大,因?yàn)椴煌亩ㄎ凰俣葧?huì)造成機(jī)械手各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的能量損失不同,所以這對(duì)部件的壽命有影響 的機(jī)械手。 有損。 一般來說,為了減少定位速度對(duì)設(shè)備造成的損失,一般會(huì)合理控制定位速度,提高緩沖設(shè)備的緩沖效率和緩沖性能,適當(dāng)減速驅(qū)動(dòng)設(shè)備和系統(tǒng) .
2. 不同的定位方式有不同的影響因素,如機(jī)械擋塊的定位。 其準(zhǔn)確度與擋塊的力度和觸碰擋塊的速度有關(guān)。
3.剛度和強(qiáng)度,機(jī)械手本身的整體結(jié)構(gòu)剛度和硬度也會(huì)影響精度。 一般來說,剛度較低的結(jié)構(gòu)容易產(chǎn)生振動(dòng),因此定位精度會(huì)較低。
4.運(yùn)動(dòng)裝置的重量。 運(yùn)動(dòng)裝置一般包括機(jī)械手本身的重量和需要操作和抓取的物體的重量。 一般來說,運(yùn)動(dòng)部件的重量越大,機(jī)械手承受的載荷也越大。 因此,精度會(huì)較低,因此在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量減少運(yùn)動(dòng)部件本身的重量。
以上是關(guān)于機(jī)械手的精度會(huì)受到以上四個(gè)因素的影響,希望大家能夠理解。 高效率、高精度的工作方式,讓工作變得更快更高效,所以在這方面需要注意。