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塑膠機(jī)機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作一致，即不會(huì)產(chǎn)生撞機(jī)也不會(huì)干涉注塑機(jī)的動(dòng)作，也不會(huì)因動(dòng)作導(dǎo)致塑膠機(jī)的生產(chǎn)周期因此過(guò)度延長(zhǎng)。
在兩臺(tái)相鄰的機(jī)器人安裝方向應(yīng)明確，所有動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)均不妨礙注塑機(jī)安全門的開(kāi)關(guān)。
視覺(jué)定位的自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)。其前提是要能夠?qū)魉蛶衔恢貌还潭ǖ墓ぜM(jìn)行準(zhǔn)確定位，即首先對(duì)CCD相機(jī)拍攝的圖片進(jìn)行輪廓提取以及中心位置確定，從而確定其在系統(tǒng)基座標(biāo)系中的相對(duì)位置，然后通過(guò)控制系統(tǒng)控制注塑機(jī)機(jī)械手的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)機(jī)械手給數(shù)控加工機(jī)床自動(dòng)上料、下料的過(guò)程。該系統(tǒng)主要包括圖像采集及處理系統(tǒng)、上下料機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、傳送帶、工件以及控制系統(tǒng)。
機(jī)器人的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過(guò)設(shè)定值的誤差，會(huì)及時(shí)報(bào)警并停止動(dòng)作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。
塑膠機(jī)或機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，塑膠機(jī)和機(jī)器人會(huì)互鎖。即出現(xiàn)故障時(shí)注塑機(jī)會(huì)停止操作;同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，設(shè)備也會(huì)停止動(dòng)作。
在機(jī)械手取出產(chǎn)品后，需要保證產(chǎn)品形狀和外貌不發(fā)生破壞，對(duì)應(yīng)的更換符合條件的吸盤、抱具。
模具的開(kāi)模行程和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)行程應(yīng)適宜，避免因?yàn)槟＞唛_(kāi)模距離太小，機(jī)械手臂下降時(shí)撞壞治具。
定期維護(hù)機(jī)械手的治具是否緊固牢靠，螺絲是否有松動(dòng)。
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做工精密 壽命長(zhǎng)
