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機(jī)械手由多個(gè)連桿和關(guān)節(jié)組成。機(jī)械手一般由底座、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如夾鉗、吸盤等，以及它們之間的關(guān)節(jié)和連桿組成，機(jī)械手能夠在其活動(dòng)范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，我們一般把活動(dòng)的關(guān)節(jié)稱為自由度。
非標(biāo)機(jī)械手是機(jī)械手的一種，非標(biāo)機(jī)械手是對(duì)機(jī)型、尺寸、技術(shù)參數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)械手來說的。制作非標(biāo)機(jī)械手要求技術(shù)比較高，一般的非標(biāo)機(jī)械手廠家沒法完成，所以非標(biāo)機(jī)械手的造價(jià)比一般機(jī)械手要高。
企業(yè)產(chǎn)品種類繁多，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手無法滿足實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的同時(shí)，“非標(biāo)機(jī)械手”應(yīng)運(yùn)而生，達(dá)到連接輸送、裝配來替代人工均衡節(jié)拍操作，穩(wěn)定產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提高生產(chǎn)效率，滿足實(shí)現(xiàn)車間自動(dòng)化、無人化需求。
用非標(biāo)機(jī)械手將送料皮帶上的藥板按工藝要求擺放到堆碼皮帶上，手臂每個(gè)周期抓取?次，放置3次。過程中需要注意溝槽位置的對(duì)位，否則會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手吸盤和傳送帶溝槽的相撞；此外，抓取和堆碼過程中，吸盤和輪送帶的線速度必須相同，才能保證設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。通過堆碼皮帶將擺放好的藥板傳送到裝盒機(jī)，進(jìn)行全自動(dòng)裝盒。
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型號(hào)齊全可非標(biāo)定制
機(jī)械手源頭生產(chǎn)廠家
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