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現(xiàn)有的大部分機(jī)械手采用電機(jī)作為動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，但是，電氣機(jī)械手負(fù)載相對(duì)較小，并且要有配套的減速設(shè)備，對(duì)抗沖擊和高負(fù)載方面沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。
目前國(guó)內(nèi)機(jī)械于首要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、種類、功用方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)打開(kāi)的需求。所以，在國(guó)內(nèi)首要是逐漸擴(kuò)展運(yùn)用規(guī)劃，要點(diǎn)打開(kāi)鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在運(yùn)用專用機(jī)械手的一起，相應(yīng)的打開(kāi)通用機(jī)械手，有條件的還要研發(fā)示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。
這些年國(guó)外工業(yè)機(jī)械手廠家領(lǐng)域方面的機(jī)械手功用不斷的進(jìn)步，但是機(jī)械手單價(jià)缺在不斷的降低。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面展開(kāi)；控制體系選用PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向展開(kāi)，機(jī)械手與注塑機(jī)通過(guò)信號(hào)傳輸控制，包括安全門(mén)、開(kāi)模終止、鎖模、頂針等幾個(gè)信號(hào)控制。
有條件的注塑企業(yè)還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。
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