首先我們需要知道三軸伺服機(jī)械手的主要作用是利用各個(gè)軸運(yùn)用程序控制機(jī)械手來(lái)進(jìn)行精準(zhǔn)移動(dòng)進(jìn)給,達(dá)到往復(fù)循環(huán)的進(jìn)給方式,保證三軸伺服機(jī)械手它的每一次運(yùn)動(dòng)位置都非常穩(wěn)定準(zhǔn)確,這樣才能確保在取出產(chǎn)品時(shí)不會(huì)讓制品受到損傷能夠很好保證制品安全取出以及完成各類自動(dòng)化作業(yè)。我們來(lái)看下三軸伺服機(jī)械手如何配治具? 例如日常用品勺子:治具能夠完成餐勺從注塑機(jī)模腔中取出,可根據(jù)模型穴數(shù)來(lái)設(shè)計(jì)治具,完成一次取出餐勺支數(shù)是多少,治具運(yùn)用當(dāng)中最常用的有1出24、28、32、64支(模具穴數(shù)而定),設(shè)計(jì)的治具一般裝夾在三軸伺服機(jī)械手Y軸手臂中,程序控制著Y軸手臂進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng),主要是配合治具伸進(jìn)注塑開模后的模腔當(dāng)中把產(chǎn)品取出,伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)讓機(jī)械手能夠更加快速的將餐勺取出變得更加高效,經(jīng)濟(jì)效益提升度明顯。
科曼斯在出售每一款一款三軸伺服機(jī)械手時(shí),治具可根據(jù)客戶需求而定制(有標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)治具兩種),治具的加工由工程和研發(fā)團(tuán)隊(duì)通力合作,根據(jù)多年經(jīng)驗(yàn)而定制符合客戶產(chǎn)品需求的系列方案來(lái)設(shè)計(jì)這款治具,在由的公司內(nèi)部生產(chǎn)、組裝完成。治具采用氣動(dòng)吸取的方式來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品取出,所有接觸產(chǎn)品的位置通常采用柔韌性良好的吸盤來(lái)進(jìn)行吸取,這樣能很好的保證產(chǎn)品的光滑度,讓制品更加安全衛(wèi)生的完成生產(chǎn)。 隨著人們生活水平不斷提高,人們也對(duì)餐具的衛(wèi)生狀況越來(lái)越重視,隨之也帶來(lái)了人們對(duì)于一次性餐具的衛(wèi)生安全方面的擔(dān)憂,而機(jī)械手全自動(dòng)取出解決方案完全替代了人工作業(yè)避免了取出包裝時(shí)候的二次污染,可以很好的滿足消費(fèi)者安全衛(wèi)生的心理訴求,最終實(shí)現(xiàn)品牌溢價(jià)。
當(dāng)我們?cè)诓少?gòu)注塑機(jī)機(jī)械手時(shí),需要注意廠家能否提供相應(yīng)的治具或生產(chǎn)治具來(lái)配合機(jī)械手最終完成產(chǎn)品的的取出這一點(diǎn)很關(guān)鍵,如果只有機(jī)械手卻沒有治具來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行取出就好比有了一雙手但是卻少了關(guān)鍵的手指,拿取東西都變成一件很困難的事情,這也是一個(gè)衡量一家注塑機(jī)機(jī)械手生產(chǎn)廠家是否足夠全面、足夠完善的標(biāo)準(zhǔn),可以從看廠家是否能夠?yàn)榭蛻舳ㄖ聘黝愔尉摺⒏黝惤鉀Q方案中,就能夠看