眾所周知隨著智能物流的快速發(fā)展我們的傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也使用的機械手代替人工作業(yè)，而注塑行業(yè)常選的伺服機械手有哪些不一樣的呢？而伺服機械手主要包括單軸伺服機械手、三軸伺服機械手、四軸伺服機械手及五軸伺服機械手四種，下面我們詳情概述如下：

   一、單軸伺服機械手

單軸伺服機械手適用于50~550頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、單臂式、雙臂式等，上下行程為600/800/900/1000/1200mm。橫走機構(gòu)采用進口AC伺服馬達驅(qū)動,手臂采用雙段倍速結(jié)構(gòu)，易調(diào)整穩(wěn)定。模內(nèi)快速下降取物,模外慢速下降置物,具"快拿輕放"動作功能。單軸伺服的伺服軸只有橫行軸一軸，其它手臂及引拔均為氣缸驅(qū)動，所以稱之為單軸伺服機械手。

   二、三軸伺服機械手

三軸伺服機械手適用于50~500噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅(qū)動。橫行軸標準為AC伺服馬達驅(qū)動。上下、引撥為氣缸驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。安裝三軸機械手，可增加產(chǎn)能（20%~30%）、降低產(chǎn)品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準確的控制生產(chǎn)量、減少浪費。三軸伺服機械手為橫行一軸、引拔一軸、手臂一軸所以稱為三軸伺服機械手，三軸機械手可配合自動剪水口、模內(nèi)鑲件機等配套使用從而用于注塑膠件的自動模內(nèi)取出、模內(nèi)鑲件、自動剪水口等。

  三、四軸伺服機械手

四軸伺服式機械手是指軸數(shù)為X軸引拔、Y軸手臂、Z軸橫行再加上第四軸即C軸側(cè)姿軸，一般又稱為牛頭式伺服機械手，而牛頭式不僅指外型類似牛頭式，牛頭式顧名思議就是類似牛頭刨床的結(jié)構(gòu)，牛頭式機械手的手臂組件和引拔梁直接連接在一起，引拔方向同時間運動，手臂組件的正面及兩個側(cè)面沒有陰擋，屬開放式結(jié)構(gòu)，因其牛頭式結(jié)構(gòu)特點，適合應用于尺寸較大注塑產(chǎn)品取出以及需埋入五金注塑產(chǎn)品；結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，高速，穩(wěn)定，是牛頭機械手突出特點。

   四、五軸伺服機械手

五軸伺服機械手是目前應用伺服驅(qū)動較多的機械手，它適用于220T-600T的各型式身出成型機成品及水口取出，五軸伺服機械手結(jié)構(gòu)特點：橫行、引拔、手臂采用伺服驅(qū)動，手臂上下雙截，引拔方通結(jié)構(gòu)活動，側(cè)資為伺服側(cè)姿組，取出時間快、調(diào)整治具方便。壽命長、故障低，取出時間較少1.8S，較大荷重10KG（含治具與成品），主要用于快速取出或復雜的取出應用，特別是長形產(chǎn)品如汽車產(chǎn)品，洗衣機家電等，且其采用系統(tǒng)方式：信號線少，遠距離通迅，擴展性能好，抗干擾能力強，重復定位準確，可以同時控制多軸，設(shè)備維護簡單，故障率少。五軸為主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸五個軸，它一般可配合自動剪水口、模內(nèi)鑲件機等配套使用從而用于注塑膠件的自動模內(nèi)取出、模內(nèi)鑲件、自動剪水口等。

   以上為科曼斯注塑機機械手廠家為您介紹的不同的伺服機械手特點等，希望對大家有所幫助！