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一、伺服機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：
多關(guān)節(jié)伺服機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取接近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和作業(yè)機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行作業(yè).隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。
多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量能夠從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而依據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的性能是單關(guān)節(jié)伺服機(jī)械手所不能比擬的。
二、伺服機(jī)械手的性能：
在當(dāng)時(shí)的塑料機(jī)械市場(chǎng)上，伺服機(jī)械手花樣繁多，難以選擇。
并且伺服機(jī)械手不易被歸類(lèi)和評(píng)估。不同的軸、行程、不一致的標(biāo)準(zhǔn)以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)都使得伺服機(jī)械手的收購(gòu)變得很困難。但是，經(jīng)過(guò)了解根底的東西，咱們?nèi)允悄軌驅(qū)?strong>伺服機(jī)械手作出正確的選擇。
選擇適宜的行程，所謂行程便是伺服機(jī)械手行走的間隔，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)。
一般來(lái)說(shuō)，伺服機(jī)械手的行程通常按3軸進(jìn)行界說(shuō)，即X、Y和Z軸3個(gè)坐標(biāo)軸。需要提醒讀者留意的是，并不是所有的伺服機(jī)械手制造商都是以這種辦法來(lái)界說(shuō)行程的，各個(gè)廠商界說(shuō)軸的辦法以及命名習(xí)氣不盡相同。
一般來(lái)說(shuō)，確認(rèn)所需行程簡(jiǎn)易的辦法便是畫(huà)出設(shè)備分布圖，分布圖不只能夠確認(rèn)出每一個(gè)行程，并且能夠在平面規(guī)劃圖上確認(rèn)出一些需要特別重視的事項(xiàng)，例如輔佐設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。
不同的伺服機(jī)械手其使用年限是不一樣的，在評(píng)估一個(gè)伺服機(jī)械手的使用年限時(shí)，要考慮的項(xiàng)目包含皮帶、套管、過(guò)濾器、開(kāi)關(guān)、感應(yīng)器、油缸等等，把握伺服機(jī)械手的使用年限對(duì)收購(gòu)者而言，至關(guān)重要。
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