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伺服機(jī)械手的安全性設(shè)備有哪幾種
伺服機(jī)械手是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的先進(jìn)設(shè)備,特別是對(duì)于一些人為無(wú)法涉及或是比較風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境來(lái)說(shuō),它的誕生無(wú)疑是給工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了極大的幫助,它之所以能抓取任何形狀的物品，是由于利用氣動(dòng)平衡原理，設(shè)計(jì)有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的重量。在設(shè)計(jì)的時(shí)分，安全設(shè)備的安排至關(guān)重要，合理安排才是硬道理。下面對(duì)伺服機(jī)械手的幾種常見(jiàn)的安全設(shè)備介紹：
1.斷氣保護(hù)設(shè)備：選用單向閥和儲(chǔ)氣罐，保證伺服機(jī)械手忽然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人，并能供給繼續(xù)穩(wěn)定的作業(yè)壓力。夾具自鎖設(shè)備。夾具設(shè)有截止閥，保證在體系忽然出現(xiàn)漏氣時(shí)，夾具不會(huì)松開(kāi)，除非操作按鈕；
2.低壓報(bào)警設(shè)備:當(dāng)氣源作業(yè)異常時(shí)，實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全警示信號(hào)，提醒操作者迅速采納辦法；
3.誤操作保護(hù)設(shè)備:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，避免誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人；
4.增壓設(shè)備：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高，或不穩(wěn)守時(shí)，可選用增壓設(shè)備，可提高氣源作業(yè)壓力，保證體系正常作業(yè)；
5.承重極限保護(hù)設(shè)備：當(dāng)伺服機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，就會(huì)宣布報(bào)警，嚴(yán)重超重時(shí)安全閥翻開(kāi)，避免發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)；
6.剎車設(shè)備：在伺服機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車設(shè)備，以避免伺服機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)作業(yè)完畢后用以停放伺服機(jī)械手。
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