伺服機(jī)械手又稱為多自由度機(jī)械手，它能夠模仿人體肢體部分功能并允許對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制，使其按照預(yù)定要求輸送工件或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。而在注塑行業(yè)應(yīng)用中我們一般分為單軸伺服機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手及五軸伺服機(jī)械手，下面科曼斯廠家根據(jù)不同的機(jī)械手類型簡(jiǎn)單介紹它們?cè)趯?shí)際注塑生產(chǎn)中的使用方法。

一、單軸伺服機(jī)械手：

單軸伺服機(jī)械手：?jiǎn)屋S伺服機(jī)械手的手臂同旋臂機(jī)械手一樣采用氣缸控制，但由于采用了X, Y, Z軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，相較于旋臂機(jī)械手，單軸伺服機(jī)械手在功能上有了很大的提高，廣泛的應(yīng)用于對(duì)精度要求不高的產(chǎn)品取出作業(yè)中。除了單臂單軸，還可以根據(jù)需要加裝料臂組成單軸伺服雙臂機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)同時(shí)取產(chǎn)品和料頭作業(yè)。 

二、三軸伺服機(jī)械手：

三軸伺服機(jī)械手：三軸伺服機(jī)械手是注塑自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的注塑機(jī)械手產(chǎn)品，由于其X, Y, Z三軸均采用伺服軸驅(qū)動(dòng)，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有復(fù)雜功能 的注塑自動(dòng)化解決方案如模內(nèi)貼、餐具自動(dòng)化包裝、模內(nèi)埋鑲件、產(chǎn)品自動(dòng)收集包裝等。三軸伺服機(jī)械手型號(hào)眾多，基本上滿足了50~4000T注塑機(jī)的注塑自動(dòng)化生產(chǎn)需求。

三、五軸伺服機(jī)械手：

五軸伺服機(jī)械手是對(duì)三軸伺服機(jī)械手功能的補(bǔ)充，通過增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來實(shí)現(xiàn)治具的不同角度旋轉(zhuǎn)以滿足復(fù)雜的生產(chǎn)要求。

綜上所述由伺服機(jī)械手具有動(dòng)作靈活可控、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動(dòng)力高、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于電子通迅、日用品、餐飲、化妝品等行業(yè)中的自動(dòng)化生產(chǎn)，大大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。購(gòu)買企業(yè)可以本著經(jīng)濟(jì)適用的原則，根據(jù)實(shí)際的需要選用不同的機(jī)械手產(chǎn)品，從而降低設(shè)備的采購(gòu)成本，獲得更大收益。

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