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什么是伺服機械手，有什么分類？
伺服機械手：多自由度機械手是能夠模仿人體肢體部分功用并答應(yīng)對其進行自動操控，使其依照預(yù)訂要求輸送工件或操持工具進行出產(chǎn)操作的自動化出產(chǎn)設(shè)備。
液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服操控，具有動作靈敏、負載剛性大、精度高、呼應(yīng)速度快、功率分量比大的長處，比較合適大功率負載轉(zhuǎn)移的場合。
伺服機械手它具有動作靈敏可控、定位準(zhǔn)確牢靠、負載驅(qū)動力高、環(huán)境適應(yīng)力強等特點?，F(xiàn)在，多自由度機械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流轉(zhuǎn)移等出產(chǎn)自動化行業(yè)，大大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了出產(chǎn)效率，安穩(wěn)了產(chǎn)品質(zhì)量。
現(xiàn)有的大部分機械手采用電機作為動力，具有結(jié)構(gòu)簡單、分量輕、動作敏捷、工作牢靠、節(jié)能和環(huán)保等長處，但是，電氣機械手負載相對較小，而且要有配套的減速設(shè)備，對抗沖擊和高負載方面沒有優(yōu)勢。而液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服操控，具有動作靈敏、負載剛性大、精度高、呼應(yīng)速度快、功率分量比大的長處，比較合適大功率負載轉(zhuǎn)移的場合。
但是，在液壓機械手中液壓體系的不合理規(guī)劃，往往會導(dǎo)致傳動效率較低，這是一個需求長時間研討處理的問題。
關(guān)于注塑出產(chǎn)中運用的機械手,一般可按其功用分為以下三種類型：
1）簡易型注塑機械手；2）記憶再現(xiàn)型注塑機械手；3）智能型注塑機械手。
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