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為了滿足伺服機(jī)械手系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)要求，利用ZEMAX光學(xué)設(shè)計(jì)軟件對(duì)注塑機(jī)伺服機(jī)械手進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。膜片的位置設(shè)置為與第九平面一致。由于光闌與透鏡重合，可以很好地校正畸變和色差。同時(shí)，可以有效地減小透鏡的直徑，減小系統(tǒng)的尺寸。通過對(duì)系統(tǒng)的總長度進(jìn)行優(yōu)化和縮短，使系統(tǒng)在三個(gè)焦距下的總結(jié)構(gòu)長度為330mm，滿足了圖像穩(wěn)定性的要求。根據(jù)三階像差理論，一種材料不能校正色差，不能校正色球像差，圖像質(zhì)量改善不明顯，因此在原有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上更換玻璃材料，采用硫化鋅取代鍺作為最后的透鏡材料。
在伺服機(jī)械手系統(tǒng)中沒有非球面元件和衍射元件，便于實(shí)際加工和應(yīng)用。利用ZEMAX設(shè)計(jì)軟件的多結(jié)構(gòu)命令，選擇短焦距（20 mm）、中焦距（160 mm）和長焦距（300）三種狀態(tài)作為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，主要用于評(píng)價(jià)伺服機(jī)械手系統(tǒng)的圖像質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)連續(xù)變焦。光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。在上述系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，利用ZEMAX軟件對(duì)伺服機(jī)械手系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，得到了遠(yuǎn)紅外連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)的二維結(jié)構(gòu)。
利用ZEMAX軟件對(duì)注塑機(jī)伺服機(jī)械手進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以滿足伺服機(jī)械手穩(wěn)定運(yùn)行的要求。
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